Gdy w mroźny poranek 6 marca 1645 roku na wzniesieniu nad Jankowem stanęły na polu bitwy wojska szwedzkie z lwem w herbie oraz wojska cesarskie (z orłem na chorągwi), na pokój westfalski kończący trzydziestoletni okres krwawych walk trzeba było jeszcze czekać trzy długie lata. Przed bitwą pod Jankowem, a także po niej, walczono jeszcze w wielu bitwach po całej Europie Zachodniej i Północnej. A mimo to bitwę jankowską uważa się za decydujące starcie, które definitywnie zmieniło stosunek sił i wielu konsekwencjach prowadziło do przyspieszenia rokowań pokojowych, zakończonych w dniu 24 października 1648 roku podpisem umów o nowym układzie mocarstw w Europie.
Po fatalnej bitwie na Białej Górze, gdy dokonano surowych i okrutnych egzekucji stanu szlacheckiego, lud chłopski zażywał trudny okres poddaństwa. Nie ma się więc co dziwić, że stan ten stawał się dla chłopów nieznośny, w konsekwencji w wielu miejscach dochodziło do buntów. Powstanie w 1775 roku było największym zorganizowanym działaniem poddanych na ziemiach czeskich w okresie późnego feudalizmu i stanowiło znaczący kamień milowy w procesie przemian społeczno-politycznych nie tylko wsi, ale całego społeczeństwa.
According to the chronicle of the Beneš Minority, the Beneš Minorite Convent was founded in 1247 by the provost of the Old Boleslav chapter, Tobias of Benešov. Tobiáš was to dedicate to the new community the family seat of the Benešovice family, which stood on a promontory above the present-day town, now called Karlov. Only the remains of the pentagonal chancel with two Gothic windows and the remains of the cloisters have survived.
Zamek został zbudowany około 1300 roku w wąskiej dolinie na cyplu nad zbiegiem potoków Tisemský i Janovický. Ctibor z Kožlí jest wymieniany jako pierwszy właściciel w 1318 roku. Od 1362 r. jego następcą był Kunrát z Kožlí, który mieszkał tu ze swoimi braćmi Marešem i Heřmanem z Chvojna.