W 1720 roku Franciszek Adam Trauttmansdorff zlecił znanemu czeskiemu architektowi F. M. Kaňce budowę zamku, który odpowiadałby jego pozycji jako czołowego szlachcica. Zamek jest typową rezydencją szlachecką z okresu wysokiego baroku, a jego dekoracja została wykonana przez czołowych artystów, takich jak M. B. Braun, V. V. Reiner czy F. A. Scheffler.
Został założony jako gotycka twierdza w stylu francuskich zamków pod koniec XIII wieku, prawdopodobnie przez biskupa Tobiasza z Beneszowa. Konopiště zostało przekształcone w barokową rezydencję w XVIII wieku przez rodzinę Vrtba. Franciszek Ferdynand d'Este, który kupił zamek w 1887 roku, przebudował Konopiszte na wspaniałą rezydencję cesarską.
XIV-wieczny zamek został przekształcony w pałac. W 1420 roku był oblegany przez husytów i zdobyty w 1467 roku przez Jerzego z Podiebradów. Po 1478 roku został przebudowany w stylu późnogotyckim, a po 1536 roku w stylu renesansowym. Od XVII wieku był jednak niezamieszkany aż do lat 1873-84, kiedy to ruiny zostały przebudowane na rezydencję fabrykanta Vincenta Daňka.
Ten prostokątny dwupiętrowy budynek z dwiema przyporami na zachodniej fasadzie, w parku z rzeźbiarską dekoracją z XVIII i XIX wieku, służy obecnie jako restauracja i hotel sąsiedniego pola golfowego.
Teren składa się z zamku, stodoły i spichlerza. W centrum znajduje się późnobarokowy budynek zamku i barokowy spichlerz. Wnętrza zamku zostały całkowicie zaadaptowane, bez oryginalnych detali.