Po nim właścicielami zamku zostali jego synowie - Přibík i Bernard. Pierwsza wzmianka o nich pochodzi z 1364 roku. W 1388 r. Přibík sprzedał folwark w Homolovej Lhocie Hynkowi Drbalowi z Neveklova. Ostatnia wzmianka o nim pochodzi z 1391 roku. Na przełomie XIV i XV w. udokumentowanych jest kilku członków rycerskiego rodu ze Stajic - Ješek Stajička (służący Rožmberkom w 1393 r.), Přibík Stajička czy niejaki Albera - żaden z nich nie posiada jednak zamku. Ostatni z rodu Stajiców wzmiankowany jest w 1454 r. jako Jindřich.
Od końca XIV wieku Stajice są siedzibą Lapończyków. W 1406 r. zamek został zajęty przez garnizon wojewody Mutiny. Oddział wynajęty przez Herbarta z Kolovrat w Rochovie i Petříka, burgrabiego Lehnic, miał szkodzić pobliskim dobrom południowoczeskich Rožmberków. Zamek został ostatecznie przejęty podczas zamieszek za panowania Jerzego z Podiebradów. W 1467 r. żołnierze Rožmberków zdobyli go po raz drugi i od tego czasu zamek pozostaje opuszczony. Nie ma o nim żadnych pisemnych wzmianek. Dopiero w 1542 r. Aleš Karlík z Nežetic odstąpił Ludmile Karlíkovej z Vítěněvsi swój odziedziczony majątek w celu uregulowania długu: opuszczony zamek Stajice, twierdzę i dwór jesionowy w Zderadicach oraz części wsi Libeč i Řehovice. W umowie zamek jest już wymieniony jako opuszczony. Kolejnym właścicielem Stajic został Jan Kosohorský z Říčan na Maršovicach. Od tego momentu losy Stajic związane są z właścicielami Maršovic.
Zamek składał się z dwóch części. Oprócz strony wschodniej, gdzie podnóże stoku kończy się głęboko poniżej rdzenia zamku, był otoczony wałem i fosą. Wał jest obecnie dwukrotnie przerwany po stronie zachodniej. Północna przerwa w wale była prawdopodobnie wejściem do zamku. Gruszkowata część terenu na północy ukazuje fragmentaryczne pozostałości prostokątnego budynku. Druga, nieco bardziej wysunięta na południe i wyższa część dawnego zamku zawiera pozostałości budynku wyciętego w skale. Przypuszcza się, że są to pozostałości kwadratowej wieży. Na południowym zboczu, kilka metrów poniżej rdzenia zamku, znajdowała się inna konstrukcja, ale obecnie jest w dużej mierze zakryta. Być może był to zbiornik na wodę. U południowo-wschodniego podnóża całej homoli skalnej można rozważyć kolejną nieokreśloną strukturę.
Na terenie zamku dokonano kilku znalezisk archeologicznych. Wśród znalezionych i obecnie zaginionych przedmiotów znajduje się duży średniowieczny klucz, pieczęcie Beneska ze Stajic i Hanusa z Maršovic. W połowie lat 70. archeolog Tomáš Durdík przeprowadził badania powierzchniowe zamku, a dwadzieścia lat później podobne prace przeprowadzili członkowie Klubu Historii Ojczyzny Šternberk. Znalezione przedmioty można datować na połowę XIV i początek XV wieku. Obecnie wszystkie mury pokryte są ziemią i bujną roślinnością. O miejscu, w którym stał zamek, przypomina jedynie nierówny teren i wały.