Město Benešov leží necelých čtyřicet kilometrů jihovýchodně od Prahy, v kraji mezi řekou Sázavou a horou Blaník
Minulost obce je spojena s historií zdejší vodní tvrze, která stojí západně od farního kostela sv. Jakuba Apoštola za velkým rybníkem.
Název obce je odvozen od vsi lidí Postupových. V druhé polovině 14. století byla sídlem českého rodu Kostků z Postupic, proslaveného v husitských válkách.
Název Struhařov, původně Strhařov, je odvozen od řemeslníků "strhařů", kteří vyráběli, takzvaně strouhali, prkna pilou.
Do knížek dějepisu se obec dostala kvůli bitvě, která přispěla k ukončení konfliktu známého jako třicetiletá válka (1618–1648).