Le château fort a été construit autour de 1300 dans une vallée serré sur l’éperon situé au-dessus du confluent des ruisseaux Tisemsky et Janovicky. Ctibor de Kozli est cité en 1318 comme le premier propriétaire. Après lui il ya des traces écrite de Kunrat de Kozli qui siégea ici avec ses frères Mares et Herman de Chvojno.
Conformément à la chronique du dit Benes Minorita a été le couvent des minoritaires de Benesov fondé en 1247 et ceci par le prévôt de la capitule de Stara Boleslav Tobias de Benesov.
Le château de Stajice a été fondé par la famille chevaleresque des seigneurs de Stajice au sommet de la colline de Stejc (466 m au-dessus du niveau de la mer), entre Maršovice et Zderadice, au cours de la première moitié du XIVe siècle. Les chevaliers de Stajice sont des parents des Drslavics. En 1348, le premier propriétaire attesté du château, Jindřich de Stajice, est mentionné dans la charte de Charles IV.