Diese Burg wurde 1300 in dem eingeengten Tal auf dem Ausläufer über dem Zusammenfluss der Bäche Tisemský und Janovický potok begründet. Als erster Besitzer wird im Jahre 1318 Ctibor von Kožlí erwähnt. Ab 1362 begann sich Kunrát von Kožlí nach ihm zu schreiben, der hier zusammen mit seinen Brüdern Mareš und Heřman von Chvojno siedelte.
Laut der Chronik des sog. Beneš des Minoriten wurde der Beneschauer Konvent der Minoriten im Jahre 1247 gegründet, und zwar durch den Probst des Kapitels von Mladá Boleslav, Tobiáš von Benešov.
Die Burg Stajice wurde von der ritterlichen Familie der Herren von Stajice auf dem Gipfel des Berges Stejc (466 m über dem Meeresspiegel) zwischen Maršovice und Zderadice irgendwann in der ersten Hälfte des 14. Die Ritter von Stajice sind mit den Drslawen verwandt. Der erste urkundlich erwähnte Besitzer der Burg, Jindřich von Stajice, wird 1348 in der Urkunde von Karl IV. erwähnt.