Kerk wordt al in de 14de eeuw vermeld. Oorspronkelijk een gotisch gebouw was in 1645 uitgebrand, in 1666 was er een schip erbij gebouwd. In 1813 was de kerk opnieuw beschadigd door brand en in 1899 gerestaureerd.
Het asymmetrische en ongelijksoortige gebouw van de kerk van de H. Filippus en Jakobus trekt de belangstellenden door zijn bijzonder robuuste muren – de dikte ervan is plaatselijk zelfs 2,4 m. Apart is ook de vorm van de funderingen van dit gebouw. Presbyterium is proportioneel klein, bijna kwadraat, met een kruisgewelf zonder ribben.
Kerk van de H. Jakobus Apostel werd al in 1358 en 1406 vermeld. Kerk was oorspronkelijk gotisch, in 1761 was het tot de huidige vorm verbouwd. Van het oorspronkelijke gotische gebouw is het metselwerk van het kerkje en ongetwijfeld ook van de toren bewaard. Het presbyterium is aan de oostkant driezijdig, heeft een kruisgewelf met ribben. Ribben hebben in doorsnee de vorm van een gestompte, aan de zijkanten uitgeholde wig.
Volgens de kronieken van de zgn. Beneš Minorita was het minorietenconvent van Benešov in 1247 gesticht, namelijk door de proost van het kapittel van Stará Boleslav, Tobiáš van Benešov.