Kerk wordt al in de 14de eeuw vermeld. Oorspronkelijk een gotisch gebouw was in 1645 uitgebrand, in 1666 was er een schip erbij gebouwd. In 1813 was de kerk opnieuw beschadigd door brand en in 1899 gerestaureerd.
Volgens de kronieken van de zgn. Beneš Minorita was het minorietenconvent van Benešov in 1247 gesticht, namelijk door de proost van het kapittel van Stará Boleslav, Tobiáš van Benešov.